本文设计的混砂机加料自动控制单元由加料机构和控制下位机两大局部构成，加料机构有四组相对独立的粉料螺旋给料器、两组称料放料单元和一个恒水位水箱构成。控制下位机以80C196KC单片机为中心，外扩程序存储器和FO接口电路，装备两组称重传感器、两组气缸及其电磁换向阀、恒水位水箱及其电磁换向阀和四组永磁电机。混砂机加料自动控制单元的工作原理可描画为：控制下位机依据上位机下传到本地的旧砂有效粘土含量和含水量计算出旧砂、新砂、粘土、煤粉以及水的添加量，启动加料机构并实时采集称重传感器输出值和水箱加水时间数据，根据PID计算结果自动完成粗加料动作控制并启动混砂机中止第一次混砂。
制砂机清理：1.小型风动或电动除锈。主要以电或紧缩空气为动力，装配恰当的除锈装置，中止往复运动或旋转运动，以顺应各种场所的除锈恳求。如角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等，属于半机械化设备，工具轻巧、机动性大，能较彻底去除锈、旧涂层等，能对涂层中止打毛处置，效率比手工除锈大大进步，可达1~2m2/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度较小，不能抵达优质的表面处置质量，工效较放射处置低。可在任何部位运用，特别在修船过程中得到普遍应用。
2.喷丸（砂）除锈。主要以颗粒放射冲蚀作用构成的以抵达表面清洁和合适的粗糙度，设备包括敞开式喷丸（砂）除锈机、密闭式喷丸（砂室）、真空喷丸（砂）机。敞开式喷丸（砂）机应用较为普遍，能较为彻底地肃清金属表面一切的杂质，如氧化皮、锈蚀和旧漆膜，除锈效率高4~5m2/h，机械程度高，除锈质量好。但对由于磨料普通不能回收，对其他作业有影响，清算现场省事。所以环境污染较重，近来逐渐被限制运用。
3.抛丸除锈。抛丸除锈是应用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来抵达除锈目的，是一种对船体钢料中止除锈的较为先进的机械处置方法，不只消费效率高，而且费用低、自动化程度高，可完成流水线操作，环境污染少，但仅在室内操作。
4.高压水磨料除锈。应用高压水射流的冲击作用（加上磨料的磨削作用）和水撬作用破坏锈蚀和涂层对钢板的附着力。其特性是无粉尘污染，不损伤钢板，大大进步除锈效率，可达15m2/h以上，除锈质量好。但除锈后的钢板易返锈，须涂装特地的带湿除锈涂料，对普通性能涂料的涂装有较大影响。
5.化学除锈 主要是应用酸与金属氧化物发作化学反响，从而除掉制砂机金属表面的锈蚀产物的一种除锈方法，即通常所说的酸洗除锈，只能在车间内操作
混砂机完成第一次混砂后中止一次混制砂组分检测，依据检测结果控制单元将中止一次组分调整控制，以完成上述五种型砂组分的准确控制。 经实验室模仿运转证明，本文研制的混砂机加料自动控制单元具有构造简单、动作牢靠、控制准确等特性。
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