基本的模糊控制器，受量化等级的限制，稳态精度和动态响应速度受到限制，因此被某些学者称为“粗糙控制器”。因此，在采用基本Fuzzy控制器的石膏烘干机系统中，有时针对某些特殊要求，为其特定工作状态再设计一种具有不同于基本Fuzzy控制器的新模态控制器。通常称这类系统所具有的控制器为双模控制器。常见的双模控制器有开关式双模控制器和增量式双模控制器等。
开关式双模Fuzzy控制器具有开关控制和Fuzzy控制的双重功能，它在石膏烘干机系统中的作用是，对于较大的偏差e=y-S，例如|e|≧EM，控制量变化u取+UM或-UM,实现非线性开关控制的模态，以提高系统的响应速度，加快响应的过程;对于|e|
增量式双模Fuzzy控制器具有位置式和增量式两种控制模态。位置式控制模态实际上是一个基本Fuzzy控制器，它在系统中可取得动态响应快，阻尼特性好的控制效果，但其稳态特性不够理想，常常在平衡点邻域小范围内出现振荡现象。增量式控制模态的输出不仅和现时刻的误差和误差变化有关，而且还和前一时刻的输出有关，这就相当于在基本Fuzzy控制器的输出端串联一级用以改善基本Fuzzy控制器小信号特性的积分器，从而可以抑制位置式控制模态在平衡点邻域小范围内出现振荡现象。因此，增量式控制模态是针对提高带基本Fuzzy控制器系统的稳态特性而增设的。
本文采用的干操机出口温度一电动阀门开度Fuzzy-PI双模控制器详述如下。
控制系统需要完成的工作是：给定电动阀门开度，这个设定值是一个初值，在系统将实际温度反馈给控制系统后，系统根据实际值与石膏烘干机出口应达到的温度值重新给定设定位，直到温度达到稳定在满足石膏板稳定生产所需要的出口温度值。其中影响温度变化的主要干扰为负荷变化和导热油的温度变化。由此可见，系统的被控制看为出口热风温度，扰动量为负荷变化和导热油的变化，而其控制量电动阀门的开度。由于石膏板进入石膏烘干机对温度产生的影响具有较大的惯性和时滞，对此采用Fuzzy调节。
基本Fuzzy控制器实质上是具有PD控制规律的一种控制系统，再考虑语言多量基本论域的量化特点，该石膏烘干机系统不具有消除稳态误差的能力，且由于在“0”档区死区的影响。还可能出现稳态等幅振荡。这是在带有基本控制器的系统中存在的少性问题。为了克服这缺陷，在基本Fuzzy控制器的基础上再构造一个PI并联通道，即采用所谓的Fuzzy-PI双模控制结构：以充分发挥基本Fuzy控制器和PI控制袭自的优势，同时取得优良的动态与稳态的特性，双模控制的结构框。
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